Systemy sterowania i sieci polowe

W najbliższej przyszłości coraz powszechniejsze stanie się projektowanie systemów sterowania jako systemów o wejściach i wyjściach rozproszonych, z wykorzystaniem tzw. sieci polowych (Field Network lub Fieldbus). Rozproszenie systemów sterowania obniża koszty okablowania, a ponadto stwarza możliwość lokalnej diagnostyki, zapewniając tym samym obniżenie kosztów wykrywania i usuwania awarii. Jednocześnie, dzięki zaawansowanej diagnostyce sieciowej, jest zapewniona kontrola statusów wszystkich elementów sieci oraz obwodów wejściowo-wyjściowy eh. Możliwe jest również rozproszenie obliczeń przez stosowanie lokalnych procesorów w systemie Field Control, przy omawianiu sieci przemysłowych, szczególną uwagę zwrócono na sieci polowe. Ostatnio coraz częściej do komunikacji między operatorem procesu a sterownikiem wykorzystuje się niezwykle popularny obecnie system telefonii komórkowej GSM (Global System for Mobile Communication). Rozwiązanie to polega na wyposażeniu sterownika w moduł do komunikacji GSM lub w odpowiednią przystawkę połączoną z CPU za pomocą standardowego łącza szeregowego. Za ich pomocą sterownik może nadawać na określony numer SMS-y (Short Message Service), zawierające informację o stanie procesu, a także za pomocą SMS-ów odbierać od operatora polecenia. Rozwiązanie takie jest znacznie tańsze niż komunikacja radiowa, gdyż nie wymaga opłaty za przydział częstotliwości, a jego główną zaletą jest możliwość praktycznie nieograniczonego kontaktu na odległość.

Programowanie Sterowników PLC

Dla celów programowania sterowników PLC funkcją (function) definiuje się jako jednostkę organizacyjną oprogramowania, która z chwilą wykonania daje na wyjściu jeden element danych, chociaż może on składać się z wielu wartości (np. tablica lub struktura danych).Podstawową zasadą tworzenia funkcji jest, by instrukcje zawarte w ciele funkcji zastosowane do zmiennych wejściowych zawsze dostarczały jednoznacznego wyniku w postaci wartości funkcji, bez względu na to, jak często i w jakiej chwili funkcja jest wywoływana. W tym sensie funkcje mogą być traktowane jako rozszerzenie podstawowego zbioru operacji sterownika. W językach tekstowych funkcje mogą być używane jako operatory (rozkazy) w języku IL lub jako operandy w wyrażeniach języka ST. W językach graficznych funkcje są reprezentowane w postaci prostokątów o wymiarach zależnych od liczby wejść. Nazwę funkcji lub symbol umieszcza się wewnątrz prostokąta, a kierunek przetwarzania jest z lewej do prawej (z lewej wejście, z prawej wyjście). Negacja sygnałów boolowskich jest oznaczana przez kółko. Wyjście jest przedstawiane w postaci linii pojedynczej, nawet jeśli jest to zmienna wieloelementowa

Charakterystyka Sterowników Logicznych PLC

Aby bardzie zrozumieć sterowniki logiczne PLC musimy najpierw poznać ich budowę wewnętrzną. To pomoże nam zrozumieć ich zastosowanie.

Na początku przyjrzyjmy się mocy sterowników gdyż to właśnie od tego czynnika zależeć będzie gdzie damy sterownik trafi

A więc co charakteryzuje moc sterownika.

Jest to przede wszystkim wielkość pamięci programu .Drugim czynnikiem o którym należy tutaj wspomnieć jest czas realizacji jednego kilorozkazu .Musimy też podzielić sterowniki ze względu na funkcjonalność , które w tym wypadku dzielą się na 3 typy takie jak małe ,średnie i sterowniki duże.

Postaramy się teraz na jednym przykładzie omówić ich bogate zastosowanie.

Zacznijmy od sterowników małych. Gdzie służą i do czego są wykorzystywane ?

Przede wszystkim są to małe maszyny i technika domowa. Tam najczęściej je potykamy. 

Musimy też wspomnieć o technice instalacyjnej oraz o komunikacji i wizualizacji bo to tam właśnie również można je spotkać.

Biorąc pod uwagę ich cechy jak zwarta modularna konstrukcja i dyza moc obliczeniowa oraz znaczne możliwości komunikacyjne z innymi sterownikami oraz z ich nadzorcami – nie dziwi fakt ,że tak często wykorzystywane są w przemyśle jak i na co dzień przy rożnych mniejszych zastosowaniach