Dla celów programowania sterowników PLC funkcją (function) definiuje się jako jednostkę organizacyjną oprogramowania, która z chwilą wykonania daje na wyjściu jeden element danych, chociaż może on składać się z wielu wartości (np. tablica lub struktura danych).Podstawową zasadą tworzenia funkcji jest, by instrukcje zawarte w ciele funkcji zastosowane do zmiennych wejściowych zawsze dostarczały jednoznacznego wyniku w postaci wartości funkcji, bez względu na to, jak często i w jakiej chwili funkcja jest wywoływana. W tym sensie funkcje mogą być traktowane jako rozszerzenie podstawowego zbioru operacji sterownika. W językach tekstowych funkcje mogą być używane jako operatory (rozkazy) w języku IL lub jako operandy w wyrażeniach języka ST. W językach graficznych funkcje są reprezentowane w postaci prostokątów o wymiarach zależnych od liczby wejść. Nazwę funkcji lub symbol umieszcza się wewnątrz prostokąta, a kierunek przetwarzania jest z lewej do prawej (z lewej wejście, z prawej wyjście). Negacja sygnałów boolowskich jest oznaczana przez kółko. Wyjście jest przedstawiane w postaci linii pojedynczej, nawet jeśli jest to zmienna wieloelementowa
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz